日期：2021年10月12日
地点：一号楼
这是国庆节后的第一节课。主要内容是继续上一节课将质点系的平衡。
对于质点系而言，固然用矢量力学的方法的分析是可以解决问题的，但是对于较为复杂的质点系而言，这种方法过于繁复。因此这一节引入虚功和虚位移的概念。通过虚位移原理，可以大大简化问题。这就是工具和方法的力量。
虚位移原理讲的是：具有双边、理想约束的静止质点系，在给定位置保持平衡的充分必要条件是：该质点系所有主动力在质点系的任何虚位移上的虚功之和为0.当然也存在广义坐标形式。
利用虚位移原理可以计算静力学中的主动力的大小。也可以通过解除约束的方法，计算约束力的大小。
举例：
滑块连杆机构在外力作用下的平衡。
两个连杆在外力下的平衡。
两个杆件加上弹簧的平衡。