日期：2021年9月23日
地点：一号楼
这节课主要讲的是摩擦。
摩擦分为滑动摩擦（静摩擦、动摩擦）和滚动摩擦 （还有滚压摩擦和转动摩擦，理论力学教材中不与介绍）
引入摩擦系数的概念。
对于静摩擦力而言 F<= F_max = f FN
对于动摩擦力而言 F = -f FN sgn（v）
随后引入Coulomb摩擦力的一般表达形式。库仑摩擦力的特点是，摩擦力跟正压力成正比，跟接触面积没有关系。库伦摩擦力的定律：
- 库仑摩擦第一定律：摩擦力跟作用在摩擦面上的正压力成正比，跟外表的接触面积无关。这实际上就是阿蒙顿定律，也就是所谓的静摩擦定律和滑动摩擦定律。
- 库仑摩擦第二定律：滑动摩擦力和滑动速度大小无关。这一结论，若作为普遍法则是不正确的，实际上滑动摩擦力和滑动速度的关系是相当复杂的。
- 库仑摩擦第三定律：最大静摩擦大于滑动摩擦力，即f静>f滑
- 库仑二项式定律：这是反映摩擦力和负载之间的关系，即滑动摩擦力f滑=μN+A
f的影响因素有材质、温度、湿度。摩擦生热是否能被利用？
举例分析各种摩擦：斜面物块、楔形斜面重物。–>自锁现象
皮带轮的摩擦：相对速度以及摩擦力方向的判断
梯子的摩擦：摩擦自锁的应用。
滚动摩阻：滚动摩阻的力偶，对应滚动摩阻系数 M = delta FN。
摩擦力是非保守力，在理论力学里面对摩擦力进行分析的时候，需要特别注意。